管道的檢測是進行修復和合理養護的前提，目的是了解管道內部狀況。根據管道內部狀況，可以確認管道是否需要修復和修復應采用何種工法，可以科學地制訂養護方案。對于人員可以進入的大管徑管道，從經濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，需采用其它方法。

現今使用普遍的檢測工具是管道閉路電視檢測系統(簡稱CCTV)，是專門應用于地下管道檢測的工具。隨天津管道CCTV檢測一起認識下：

管道檢測機器人系統一種可用于排水管道內部攝像檢測及測量工作的管道機器人，具有強勁的動力性能，驅動及越障能力強，即使在惡劣的管道條件下也能正常工作。

管道閉路電視檢測系統可以實現排水管道的內窺檢測工作：可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等。

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