CCTV檢測通過攝像機器人對管道內部進行全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、變形、塌方、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現管道內部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸到地面，由檢測工程師對所有的影像資料進行判讀，對管道現狀進行分析、評估，查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及通水管道、涌水點的準確位置，了解管道的現狀，編寫管道現狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監測、修補后復測等提供的檢測方法。

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